ទីតាំងនៃចំណុចរូបធាតុ Position of point like material in space

១ ទីតាំងនៃចំណុចរូបធាតុក្នុងលំហ

ចលនារបស់ចំណុចរូបធាតុតែងតែប្រព្រឹត្តទៅនៅក្នុងលំហត្រីវិមាត្រ ណាមួយហើយរបស់វាតែងប្រែប្រួលតាមពេលវេលា t (time)។ ហេតុនេះហើយជាទូទៅចលនានៃចំណុចរូបធាតុត្រូវបានកំណត់ដោយអនុគមន៍បួនអថេរ(លំហបីវិមាត្រ+ពេល) f(x,y,z,t) ។ ជាទូទៅទីតាំងនៃចំណុចរូបធាតុត្រូវបានកំណត់ដោយវ៉ិចទ័រទីតាំង r(t) ណាមួយ។ វ៉ិចទ័រទីតាំងនេះជាអនុគន៍វ៉ិចទ័រអថេរទោលពោលគឺពេលវេលា t ជាអថេរហើយទីតាំង r ជាអនុគមន៍។ របៀបនៃការសរសេរវ៉ិចទ័រទីតាំងប្រែប្រួលអាស្រ័យទៅលើតម្រុយសិក្សា។

១.១ តម្រុយដេកាត(Cartesian Coordinate)